Questo nudibranche ha molte tonalità, rosso, arancione -yellow, rosa o macchiato. Sembra una lumaca e ha 6 branchie esterne sul retro. I tentacoli orali assomigliano a una mano e sono costituiti da un paio di lobi digitali. Con un piede come la lumaca, è tuttavia in grado di nuotare in acqua piena con ondulazioni a causa della contrazione dei muscoli dorso-ventrale, lungo tutto il corpo di questa superba nudibranche.
Hexabranchus sanguineus è un invertebrato marino appartenente all'ordine dei nudibranchi. Questo invertebrato è anche noto come Scarlet Nudibranche o Doris Rouge. È caratterizzato dalla sua dimensione relativamente grande (lunga fino a 20 centimetri) e dal suo colore rosso brillante. La nudibranche scarlatta è principalmente nota per la sua abitudine di nutrire le spugne.
La posa è un colore rosso vivo molto caratteristico e sembra un nastro avvolto su se stesso.